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La première édition de ce recueil est effectuée par René Basset, en 1925 pour le 1er volume et en 1930 pour le second. Ces poésies sont en grande partie collectées lors de la tournée effectuée par Foucauld en 1907 avec le capitaine Dinaux. Le travail de traduction et d'annotation de ces textes ne prendra fin que 2 jours avant la mort du Père de Foucauld. Cette réédition porte sur une sélection de 210 poèmes (sur 575).
Pour plus de détails voir l'excellente notice réalisée par Paul Pandolfi, « Casajus, Dominique (Introduction). -- Chants touaregs. Recueillis et traduits par Charles de Foucauld. Paris, Albin Michel, 1997, 308 p. », Cahiers d'études africaines [En ligne], 157 | 2000