En juillet 1785, retournant du Sénégal, le navire français Sainte-Catherine se perd sur les côtes de Mauritanie au large du Cap Blanc. M de Brisson se trouve à bord et restera prisonnier un an. Son parcours de Mauritanie au Maroc à travers le Sahara occidental constitue l'un des premiers témoignages européens sur cette région et les populations sahraouies.