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Les aventures de trois explorateurs partis en 1883 à destination du Sénégal pour parcourir l'intérieur de l'Afrique. Ils se rendront à Saint-Louis puis remonteront le fleuve Sénégal jusqu'à Kayes en s'arrêtant tout au long de cette navigation dans les postes du haut Sénégal. Ils séjournent à Kayes, passent à Médine puis frappés par la maladie rejoignent la côte en bateau