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Objectifs de la mission: parcourir les régions comprises entre la haute vallée du Sénégal et le Niger et préparer l'ouverture d'une voie d'accès régulière. Composition de la mission: capitaine Piétri, capitaine Vallière, docteurs Tautain et Bayol. Itinéraire St Louis, Bakel, Médine, Bafoulabé, Kita, Niagassola, Bamako. Avec un long séjour à Nango à proximité de Ségou. Un témoignage et une iconographie irremplaçable sur les premières années de la colonisation française au Soudan (Mali)
Joseph Gallieni (1849-1916) passe par le Prytanée militaire de La Flèche puis Saint-Cyr. Lieutenant d'infanterie de marine il sert à la Réunion en 1871 puis en 1876 choisit le Sénégal. En 1879, le gouverneur Brière de l'Isle lui confie la mission d'étude du tracé du futur chemin de fer Médine-Bafoulabé. Le 30 janvier 1880, il quitte Saint-Louis en compagnie de Piétri, Vallières, Bayol et Tautain, remonte le Sénégal jusqu'à Bakel puis par terre arrive à Médine, repart par Bafoulabé, Kita et enfin atteint le Niger non loin de Bamako. Il sera stoppé à Nango, 35 km en amont de Ségou, où les membres de la mission resteront "en résidence surveillée" par le sultan Ahmadou pendant 11 mois. Retour à Saint-Louis le 12 mai 1881. Galliéni sera ensuite (1886-1888) commandant supérieur du Haut-Fleuve avant d'exercer son commandement en Indochine et à Madagascar.