Jusqu'aux temps de l'entre-deux-Guerres, les seuls modes d'appréhension de la réalité africaine relevaient de l'ethnologie, de la linguistique, de la botanique ou de la géologie, essentiellement réalisés par les missionnaires et les administrateurs. En 1929 puis en 1942, J. Weulersse, J.C. Leclerc et J. Richard-Molard prennent contact avec cette Afrique. Tous moururent sur le terrain, au cours de cinq années, au lendemain de la Guerre. Cet ouvrage analyse leur oeuvre, et le développement d'une géographie faite d'Européens et d'Africains, qui a suivi la disparition de ces trois précurseurs.