1816. Dans le port de Rochefort, La Méduse s'apprête à lever l'ancre. Destination : Saint-Louis-du-Sénégal. À son bord, soldats, aventuriers, savants, marins, et un jeune couple confiant dans l'avenir, François et Félicité. Mais la vie sur la frégate est rude ; entre tempêtes, coups de vent et mauvais présages, Félicité va tomber follement amoureuse de Valmy, jeune lieutenant du bataillon d'Afrique. La suite du voyage fait partie de la légende : échoués sur le banc d'Arguin, au large des côtes africaines, les passagers et l'équipage vont abandonner l'épave, à bord de chaloupes et d'un radeau de fortune.