Les deux amies et exploratrices vont parcourir la Mauritanie de 1934 à 1960 à la rencontre de ses hommes et de leur culture millénaire. Cet ouvrage rassemble les meilleurs extraits de leurs carnets de voyage: textes, dessins et photos d'Odette du Puigaudeau, croquis et aquarelles de Marion Sénones et nous introduit dans l'intimité des peuples, des lieux et des nomades du pays maure

- Odette du Puigaudeau (1894-1991) est une aventurière, ethnologue et écrivain française qui débutera sa carrière sur mer avant de découvrir le Sahara à partir de 1934 et d'y consacrer, avec sa compagne Marion Senones l'essentiel de son existence et travaillera à la connaissance et au rayonnement de la culture maure. Elle s'établit au Maroc en 1961 et y restera jusqu'à sa mort en 1991.

- Marion Senones, pseudonyme de Marcelle Borne-Kreutzberger (Neuilly sur Seine, 1886 - Rabat, 1977), est une artiste peintre, journaliste, exploratrice et compagne à partir de 1931 d'Odette du Puigaudeau qu'elle accompagne dans ses voyages et dont elle illustrera les écrits.