Le premier volume de cette collection "L'Adrar, Atar et ses environs", nous conduisait en des régions déjà connues du touriste saharien averti. Ce deuxième guide, en explorant la partie orientale de ce grand massif de l'Adrar, nous entraîne vers des contrées plus secrètes. Au-delà des villes anciennes et de leur mystèrieuse poésie, c'est en pionnier que l'on découvre les étapes somptueuses de ces itinéraires encore presque inédits : le Guelb er Richât, gigantesque accident tectonique rendu célèbre par Théodore Monod et qui n'a pas encore livré tous ses secrets, les gravures préhistoriques d'El Ghallaouiya et d'El Beyyed qui restent à découvrir ou encore des oasis enchanteresses qui surgissent au détour des gorges arides. Avec la précision du GPS, ce guide désormais indispensable nous ouvre les portes d'une aventure encore possible et permet à chacun de se faire, pour un temps, "arpenteur de l'infini".