Robert Vernet est archéologue spécialiste du néolithique de la Mauritanie occidentale. Il fut pendant 10 ans le responsable du Département d'histoire de l'Ecole Normale Supérieure de Nouakchott et au cours de cette période participe à de nombreuses missions archéologiques et acquière une connaissance approfondie du terrain mauritanien. Il sera ensuite en poste à l'Université de Niamey et mènera ses recherches dans la zone du Djado et dans celle du fleuve aux environs de Niamey. Il travaillera plus tard sur la zone du Banc d'Arguin, à nouveau en Mauritanie.