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A la suite de l'expédition von Uechtritz-Passarge (1893-1994), les traités germano-britanniques du 15 novembre 1893 et germano- français du 15 mars 1894 donnèrent au Cameroun des frontières qui dureront jusqu'en 1911. La Société coloniale allemande, qui avait déjà financé l'expédition von Uechtritz-Passarge, pressa le gouvernement allemand, dès 1895, de prendre la possession effective des territoires de l'Adamawa jusqu'au lac Tchad, et ceci par la voie la plus rapide, celle du Niger-Bénoué.
L'objectif de la mission est de prendre possession effective des territoires compris entre l'Adamawa et le lac Tchad par la voie la plus rapide, celle du Niger-Bénoué. En fait, Bauer va trouver à son arrivée à Garoua, un poste militaire allemand déjà en place et va parcourir un territoire déjà placé sous drapeau allemand; il traverse Rey-Bouba, puis remonte la Vina jusqu'à sa source près de Ngaoundéré, révélant au monde une région encore inconnue. Il s'agit de la première traduction de l'ouvrage publié en allemand par Dietrich Reimer à Berlin en 1904.
Lire sur Eldridge Mohammadou le In Memoriam passionnant écrit par Christian Seignobos et publié dans le Journal des Africanistes , Journal des africanistes, 75-1 | 2005, 299-306.