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Antoine Audoin fut commandant de la flotille du Tchad de 1902 à 1905. Grâce au Benoit-Garnier racheté à la mission Lenfant, Audoin va reconnaître en détail le lac Tchad et son archipel, puis la communication entre le Logone et la Bénoué par le Mayo-Kebbi. Il reconnaîtra par la suite les affluents de la rive droite du Chari en vue de déterminer la meilleure voie d'accès vers le Ouaddaï
Antoine Audoin (1874-1932) est officier issu de l'Ecole Navale et spécialiste d'hydrographie. Il commence sa carrière à Madagascar puis commandant de la flotille du Tchad de 1902 à 1905 il effectue une étude approfondie du Lac Tchad puis de la connexion Logone-Bénoué. Il participe ensuite à la mission de délimitation des frontières Niger-Tchad avec le capitaine Tilho. Il effectuera en 1910 une mission hydrographique sr les côtes Gabon-Congo et recommandera les emplacements du futur Port-Gentil et de Pointe Noire. Avant 1914 il reconnait les affluents de la rive droite du Chari; il participe ensuite à la conquête du Cameroun allemand puis enfin dirige en 1922 la mission hydrographique du Niger.